Investigadores han encontrado la clave para hacer robots acuáticos, que naden como los peces reales
Agosto 14, 2021 - 02:00 p.m.
Hay que tener en cuenta en la fabricación una cola modular y flexible que sea capaz de impulsar al robot a través del agua.
En la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de la Universidad de Virginia que han descubierto la forma más eficiente de ajustar la rigidez de las colas de estos robots, para que se parezcan a los peces reales.
Pero es muy difícil medir la rigidez de un pez nadando, por lo que este equipo de investigadores resolvió el misterio combinando dinámica de fluidos y biomecánica para así plasmar un modelo teórico de cómo y por qué se debe ajustar la rigidez de la cola.
El modelo desveló que la rigidez debería aumentar con la velocidad de natación al cuadrado. Para probar esta teoría, construyeron un robot parecido a un pez basado en el modelo de rigidez de la cola utilizando un tendón artificial programable para ajustar su propia rigidez mientras nadaba en un canal de agua.
Este primer prototipo fue diseñado como si fuera un atún, pero ahora quieren ir más lejos y diseñar colas flexibles para otro tipo de robots, más grandes. “Cada animal acuático que hemos visto nos ha dado nuevas ideas sobre cómo construir mejores robots nadadores. Y hay muchos más peces en el mar”, señala Dan Quinn, profesor asistente de la Universidad de Virginia.
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